Ethernet Программатор ПЗУ / Ethernet-based EEPROM programmer
This is a stub only now. Please wait a month or so to read complete text.
26-04-2013: added support for W25X40BVDAI, MX25L4006EPI-12G, EN25F16-100QIP
История программирования микросхем ПЗУ не так богата событиями, как история микросхем вообще. И мало что изменилось кардинально в этой области. Эта тема консервативна, и новые программаторы, пригодные в том числе к промышленному использованию, появляются достаточно редко.
Из имеющихся программаторов обычному пользователю доступны только программаторы со стыками RS232, LPT и USB. О недостатках первых двух типов портов для программатора широко известно. Поэтому в последнее время появляется всё больше программаторов USB. И почему-то мало кто задумывается, что этот стык непригоден для этой цели, если мы создаём надёжное оборудование.
Зачем программировать ПЗУ программатором?
Действительно, многие устройства, такие как микроконтроллеры, имеют внутреннее ПЗУ. Оно программируется уже после впаивания МК в печатную плату. Так как, для программирования необходимы подключенный кварцевый резонатор или генератор, и другие цепи, имеющиеся на плате. В этом случае существует общепринятый де-факто способ программирования. Для МК Atmel AVR, на плате устанавливается разъём IDC-10 (в крайнем случае IDC-6), распайка которого стандартна. Покупается очень дешёвый программатор USB на Ebay. (Да, он будет работать с Linux. Да, его распайка совпадёт со стандартной для IDC-10). Программирование производится через открытый протокол, с помощью ПО avrdude. И для того, чтобы отойти от этого стандарта, необходимы действительно веские причины.
Please wait a bit for text.
I will translate the article when its structure become stable.
Рис.1.
Программатор за 100 руб. с доставкой, и разъём программирования IDC-10 на плате (выделен).
Fig.1.
3 USD Atmel AVR programmer, along the programmable target board (highlighted the IDC-10 programming connector).
Зависания программатора USB (см. ниже) здесь не так критичны, так как сами устройства на микроконтроллере тоже теоретически гарантированно подвержены зависаниям, поэтому промышленная надёжность от них требоваться не должна.
Это всё сделано до нас, производится массово и дёшево, и готово к немедленному использованию “из коробки”. Ничего самим делать не нужно.
Порядок работы с таким программатором примерно такой.
Покупается программатор, в комплекте будет кабель IDC-10.
Разводится печатная плата вашего устройства, на которой устанавливается полноразмерный разъём IDC-10 (Или, используется готовый модель OSCaR).
Пишется тестовая программа на ассемблере в текстовом редакторе, или берётся готовый пример (avrleds.asm) в интернете. Или же используется исходный код OSCaR.
Компилируется программа:
avra prog.asm
Подключается программатор к ЭВМ, устройство к программатору, и прошивается командой
sudo avrdude -p m32 -c usbasp -U flash:w:prog.hex
Возможны дополнительные команды, например программирование “фьюзов“, если используется внешний тактовый генератор, или программирование внутреннего EEPROM с пользовательскими константами.
Так, например, для модулей OSCaR набор команд следующий:
- Заметьте, первые две команды нельзя менять местами между собой.
- Эти две первые команды используются для нового устройства только один раз.
5555555
sudo avrdude -p m32 -c usbasp -U hfuse:w:0xc1:m
sudo avrdude -p m32 -c usbasp -U lfuse:w:0xed:m
sudo avrdude -p m32 -c usbasp -U eeprom:w:eep.hex
sudo avrdude -p m32 -c usbasp -U flash:w:w5100uni.hex
После программирования, сигнал Reset снимается, и программа запускается.
Другая ситуация с ПЛИС.
ПЛИС имеет внешнее ПЗУ как стандарт де-факто (что не означает, что иное невозможно – XC3S200AN имеет ПЗУ внутри, как МК, но это не стандарт де-факто). Это позволяет обрести одну важную степень свободы, которой нет у МК: сделать сменное ПЗУ. Для этого оно, естественно, должно быть в DIP-корпусе (DIP-8 обычно). При обновлении прошивки у удалённых Клиентов, достаточно выслать им обновлённые микросхемы ПЗУ. В полевых условиях это имеет ряд преимуществ, которых нет у другой аппаратуры на ПЛИС, кроме моей. Было бы странно не использовать эти приемущества.
- Не нужно высылать Клиентам программатор. (а он уже будет совсем не дешёвый, см.ниже).
- Не нужно высылать ПО программирования Клиенту.
- Не нужно уставливать ПО программирования на ЭВМ Клиента.
- Не нужно обучать процедуре прошивки.
- Нет опасности сбоя во время прошивки и последующего отказа устройства.
- Не нужно лезть с компьютером, к примеру, в колодец или на мачту.
- Нельзя повредить устройства пробоем при подключении программатора к плате, когда нет заземления.
- Не жалко потерять микросхемы при пересылке, достаточно выслать заново.
- И что более важно: всегда можно сменить прошивку на предыдущую.
- И всё это – гарантированно. С промышленной надёжностью.
Здесь мы, однако, сталкиваемся с проблемой. Нелегко найти микросхему с одновременно следующими данными:
- Корпус DIP-8 300 mil.
- Температура -40 до +85.
- Тип – SPI Flash или FPGA Configurator. Для Spartan-I, II – только второе.
- Объём а) 512 кбит; б) более 512 кбит.
- Напряжение питания 3,3 В.
- Не снята с производства.
К сожалению, производители сократили выпуск в DIP-корпусах ИМС большого объёма памяти. (А ИМС Spartan-I и Spartan-II, не требующие столь большого объёма ПЗУ – уже сняты с производства, и поддержка их прекращена.)
Существуют несколько допустимых типа ИМС:
- AT17LV512(A)-10PU или AT17LV010(A)-10PU.
Обе очень дороги, особенно вторая. Но зато подходят для всех ПЛИС Spartan (I, II и III). - A25L512-UF (A25L010-UF, A25L020-UF)
- EN25F40-100QIP (…-75QIP)
- W25X40BVDAI
- MX25L4006EPI-12G
Последние две имеются в стабильных поставках и приемлемо дёшевы. Но только Spartan-III поддерживает SPI Flash.
(Знаете другие типы – срочно сообщите мне!)
К счастью, другие люди тоже озабочены этой проблемой. Они для её решения выпускают переходники (рис. 2), поскольку “пробить” сознание производителей пока не получается. Переходник может показаться некрасивым и ненадёжным; но, хотя бы, имеет скруглённые ножки, как раз под цанговую панельку. Показана (справа) AD45DB021D-SSH; для сравнения рядом AT17LV010A-10PU.
Рис. 2.
Переходная панелька на случай прекращения выпуска ПЗУ в DIP8.
Fig. 2.
Adapter DIP8 – SO8 will save us when suppliers completely abandone suitable DIP8 EEPROMs.
Отличие между SPI Flash и FPGA Configurator состоит в том, что SPI устройство начинает выдавать данные только после получения специальных команд на чтение; в то время как Configurator выдаёт данные незамедлительно, с первого же такта на линии Clock (что удобно для других применений, но цена недопустимо высока). Есть и другие отличия.
Ещё одно важное свойство отдельного ПЗУ – не нужно связываться с jtag. Насколько мне известно, jtag – закрытый протокол, к тому же сложный. (Ошибаюсь? Сообщите мне!) Я никогда не использую jtag, эти 4 вывода ПЛИС у меня всегда даже не разведены на плате. Помни! KISS! К сожалению, программирование ПЛИС с внутренним EEPROM (как XC3S200AN) возможно только через jtag. Поэтому эти ПЛИС не могут быть использованы. (В виде исключения – в устройствах для Клиентов, которые программируют их сами).
Jtag-адаптеры к тому же неприемлемо дороги. И вряд ли работают в Linux; во всяком случае, их адекватной поддержки под Linux фирмой-разработчиком ожидать не приходится. Мне, при этом, известен случай реально работающего устройства в Ubuntu (макетка Spartan-3E Digilent Basys).
Значит, нам необходим программатор ПЗУ DIP8.
Имеющиеся в продаже меня не устроили из-за следующих причин:
- Отсутствие надёжного современного подключения к ЭВМ.
- Отсутствие ПО для Linux.
- Закрытость ПО.
- Невозможность интеграции их ПО в среды разработки.
- Ужасный внешний вид. Габариты.
- Невозможность добавить свои функции.
- Ну и цена, разумеется. Точнее – отношение продажной цены к себестоимости.
Остаётся только одно: сделать программатор самому.
Ещё одной причиной для вас может быть то, что каждый однажды должен сделать свой программатор, так же как радиоприёмник или переключатель ёлочных гирлянд; но программатор при этом даёт ещё и бесценные навыки написания ПО, взаимодействующего с аппаратурой.
Несколько лет назад я “купился” на простоту устройств на FT232/245, и сделал свой программатор на базе FT245. В то время я ещё работал и программировал на Windows (в Delphi 4.0, хотя это и не важно). Но после сборки устройства стало ясно, что стык USB чрезвычайно глюкавый, и это принципиально не устранимо. Устройство может работать днями, а может “отваливаться” каждые 5 минут. И это не вина устройства. Это вина USB-стандарта; ненадёжной передачи данных, плохого соединителя, отсутствия дуплекса, “слабых” микросхем-хостов USB в дешёвых материнских платах, слишком сложной логики (описание стандарта занимает 612(!) страниц, и это не самые последние реализации! Правило KISS горько плачет в сторонке, а без этого правила нам никогда не создать надёжную систему). Это делает стык чрезвычайно чувствительным к наводкам, к примеру к коммутационным помехам при включении всего лишь трансформаторного блока питания на том же рабочем столе. Но что ещё хуже: разные устройства разных производителей, подключенные к одной материнской плате, порой отказываются работать вместе – и эта ситуация вообще непрогнозируема, так как зависит от множества факторов.
Есть и другие недостатки USB, хотя и не критичные конкретно для настольного программатора, но важные для других проектов – поэтому хотелось бы устранить все проблемы “на корню”.
Рассмотрение возможных иных видов интерфейса однозначно указало на Ethernet. Ведь этот стык даже при не удачной реализации способен работать с промышленным качеством благодаря своим изначально заложенным требованиям к надёжности передачи данных.
Но поиск готового Ethernet-программатора (естественно пригодного по цене для обычного пользователя) результатов не дал (а точнее, даже по любой цене, купить в моей стране ничего по-видимому не получится). А работающих с Linux таких устройств по-видимому вообще нет впринципе, нигде в мире.
Поэтому оставалось одно – сделать Ethernet-программатор.
Но в то время это было нелегко, и я пользовался USB-решением, до появления микросхемы W5100
Рис. 3.
Программатор USB – полностью замороженный проект. Изготовлен (включая ПО для Windows, подходящее и для интеграции c Xilinx Foundation 4.2i) с 2007 по 2009, использовался до 2010 года.
Fig. 3.
My FT245-based EEPROM programmer hardware is now completely deprecated and shown only as historical artifact. Software is also abandoned (it exist for Windows only, and can be integrated into Xilinx Foundation 4.2i series).
Устройство OSCaR на основе W5100 кардинально изменило ситуацию, открыв дорогу в мир Ethernet для дешёвых устройств.
На базе платы OSCaR был создан программно-аппаратный пакет, преследующий следующие задачи:
- Полностью открытые исходные данные, на программную и аппаратную часть.
- Использование Ethernet, и питания по Ethernet – PoE 5V (ведь мы создаём маленький настольный прибор, к которому тащить отдельный кабель питания – кощунство).
- Использование стандартного корпуса (автоматически решилось использованием платформы OSCaR).
- Возможность повторения всем сообществом.
- Возможность добавлять свои типы ПЗУ сообществом.
- Промышленная надёжность, безотказность, отсутствие зависаний требующих переподключения.
- Независимость от ОС.
- Предельно низкая цена.
- Универсальность.
- Пригодность для встраивания в системы разработки, такие как Xilinx ISE Webpack для Linux.
Таким образом, были разработаны компоненты:
- Дочерняя плата для OSCaR с панелькой DIP8. (пока бета-версия)
- Код на ассемблере для МК OSCaR, поддерживающий ИМС AT17LV65…020(A). Планируется поддержка SPI-устройств, например A25L512-UF.
- ПО для работы в Linux для среды GNOME 2.x, полнофункциональное, работающее как отдельно, так и по передаче параметров через командную строку, для встраивания его в Вашу интегрированную среду разработки.
- Инструкция по подключению ПО программатора к Xilinx Webpack ISE, проверенная на версиях 13,3; 13,4.
Комплекс производит чтение, запись, сравнение, стирание, запись специальных флагов, определение типа имеющейся в панельке ПЗУ, визуализацию передаваемых данных в реальном времени.
Как существенный бонус, нам доступен полноценный TCP/IP протокол. Типично, подобные устройства (если бы они были), особенно любительские, могли использовать UDP – а это добавило бы хлопот со всевозможными проверками, переповторами и задержками.
Рис. 4.
Программатор ПЗУ на основе комплекта OSCaR.
Fig. 4.
Oscar-based EEPROM programmer.
Рис. 5.
ПО программатора для ОС Linux.
Fig. 5.
Programming software for Linux OS.
Поддерживаемые типы файлов – .bit от Xilinx (бинарный файл с инвертированным порядком бит в байтах и специфическим заголовком) и .bin (только данные, raw data). Intel Hex (.mcs, .hex) не поддерживается, кому нужно пишите.
Исходный код ПО для программирования.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920 921 922 923 924 925 926 927 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940 941 942 943 944 945 946 947 948 949 950 951 952 953 954 955 956 957 958 959 960 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 976 977 978 979 980 981 982 983 984 985 986 987 988 989 990 991 992 993 994 995 996 997 998 999 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 1040 1041 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1051 1052 1053 1054 1055 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1094 1095 1096 1097 1098 1099 1100 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1109 1110 1111 1112 1113 1114 1115 1116 1117 1118 1119 1120 1121 1122 1123 1124 1125 1126 1127 1128 1129 1130 1131 1132 1133 1134 1135 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1149 1150 1151 1152 1153 1154 1155 1156 1157 1158 1159 1160 1161 1162 1163 1164 1165 1166 1167 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1181 1182 1183 1184 1185 1186 1187 1188 1189 1190 1191 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1198 1199 1200 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1210 1211 1212 1213 1214 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226 1227 1228 1229 1230 1231 1232 1233 1234 1235 1236 1237 1238 1239 1240 1241 1242 1243 1244 1245 1246 1247 1248 1249 1250 1251 1252 1253 1254 1255 1256 1257 1258 1259 1260 1261 1262 1263 1264 1265 1266 1267 1268 1269 1270 1271 1272 1273 1274 1275 1276 1277 1278 1279 1280 1281 1282 1283 1284 1285 1286 1287 1288 1289 1290 1291 1292 1293 1294 1295 1296 1297 1298 1299 1300 1301 1302 1303 1304 1305 1306 1307 1308 1309 1310 1311 1312 1313 1314 1315 1316 1317 1318 1319 1320 1321 1322 1323 1324 1325 1326 1327 1328 1329 1330 1331 1332 1333 1334 1335 1336 1337 1338 1339 1340 1341 1342 1343 1344 1345 1346 1347 1348 1349 1350 1351 1352 1353 1354 1355 1356 1357 1358 1359 1360 1361 1362 1363 1364 1365 1366 1367 1368 1369 1370 1371 1372 1373 1374 1375 1376 1377 1378 1379 1380 1381 1382 1383 1384 1385 1386 1387 1388 1389 1390 1391 1392 1393 1394 1395 1396 1397 1398 1399 1400 1401 1402 1403 1404 1405 1406 1407 1408 1409 1410 1411 1412 1413 1414 1415 1416 1417 1418 1419 1420 1421 1422 1423 1424 1425 1426 1427 1428 1429 1430 1431 1432 1433 1434 1435 1436 1437 1438 1439 1440 1441 1442 1443 1444 1445 1446 1447 1448 1449 1450 1451 1452 1453 1454 1455 1456 1457 1458 1459 1460 1461 1462 1463 1464 1465 1466 1467 1468 1469 1470 1471 1472 1473 1474 1475 1476 1477 1478 1479 1480 1481 1482 1483 1484 1485 1486 1487 1488 1489 1490 1491 1492 1493 1494 1495 1496 1497 1498 1499 1500 1501 1502 1503 1504 1505 1506 1507 1508 1509 1510 1511 1512 1513 1514 1515 1516 1517 1518 1519 1520 1521 1522 1523 1524 1525 1526 1527 1528 1529 1530 1531 1532 1533 1534 1535 1536 1537 1538 1539 1540 1541 1542 1543 1544 1545 1546 1547 1548 1549 1550 1551 1552 1553 1554 1555 1556 1557 1558 1559 1560 1561 1562 1563 1564 1565 1566 1567 1568 1569 1570 1571 1572 1573 1574 1575 1576 1577 1578 1579 1580 1581 1582 1583 1584 1585 1586 1587 1588 1589 1590 1591 1592 1593 1594 1595 1596 1597 1598 1599 1600 1601 1602 1603 1604 1605 1606 1607 1608 1609 1610 1611 1612 1613 1614 1615 1616 1617 1618 1619 1620 1621 1622 1623 1624 1625 1626 1627 1628 1629 1630 1631 1632 1633 1634 1635 1636 1637 1638 1639 1640 1641 1642 1643 1644 1645 1646 1647 1648 1649 1650 1651 1652 1653 1654 1655 1656 1657 1658 1659 1660 1661 1662 1663 1664 1665 1666 1667 1668 1669 1670 1671 1672 1673 1674 1675 1676 1677 1678 1679 1680 1681 1682 1683 1684 1685 1686 1687 1688 1689 1690 1691 1692 1693 1694 1695 1696 1697 1698 1699 1700 1701 1702 1703 1704 1705 1706 1707 1708 1709 1710 1711 1712 1713 1714 1715 1716 1717 1718 1719 1720 1721 1722 1723 1724 1725 1726 1727 1728 1729 1730 1731 1732 1733 1734 1735 1736 1737 1738 1739 1740 1741 1742 1743 1744 1745 1746 1747 1748 1749 1750 1751 1752 1753 1754 1755 1756 1757 1758 1759 1760 1761 1762 1763 1764 1765 1766 1767 1768 1769 1770 1771 1772 1773 1774 1775 1776 1777 1778 1779 1780 1781 1782 1783 1784 1785 1786 1787 1788 1789 1790 1791 1792 1793 1794 1795 1796 1797 1798 1799 1800 1801 1802 1803 1804 1805 1806 1807 1808 1809 1810 1811 1812 1813 1814 1815 1816 1817 1818 1819 1820 1821 1822 1823 1824 1825 1826 1827 1828 1829 1830 1831 1832 1833 1834 1835 1836 1837 1838 1839 1840 1841 1842 1843 1844 1845 1846 1847 1848 1849 1850 1851 1852 1853 1854 1855 1856 1857 1858 1859 1860 1861 1862 1863 1864 1865 1866 1867 1868 1869 1870 1871 1872 1873 1874 1875 1876 1877 1878 1879 1880 1881 1882 1883 1884 1885 1886 1887 1888 1889 1890 1891 1892 1893 1894 1895 1896 1897 1898 1899 1900 1901 1902 1903 1904 1905 1906 1907 1908 1909 1910 1911 1912 1913 1914 1915 1916 1917 1918 1919 1920 1921 1922 1923 1924 1925 1926 1927 1928 1929 1930 1931 1932 1933 1934 1935 1936 1937 1938 1939 1940 1941 1942 1943 1944 1945 1946 1947 1948 1949 1950 1951 1952 1953 1954 1955 1956 1957 1958 1959 1960 1961 1962 1963 1964 1965 1966 1967 1968 1969 1970 1971 1972 1973 1974 1975 1976 1977 1978 1979 1980 1981 1982 1983 1984 1985 1986 1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033 2034 2035 2036 2037 2038 2039 2040 2041 2042 2043 2044 2045 |
/*
*
* !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
* NEVER USE NAME 'send' FOR ANYTHING !
* !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
*
============================================================================
Name : ethprog.c
Author : jopka 2011-2013
Version : beta
Copyright : GPL v.2+
Description : Ethernet SPI / I2C programmer via OSCaR module
============================================================================
*/
typedef unsigned char byte;
typedef unsigned short word;
#define NOT !
//typedef unsigned char[1024] string; - not work!
//#define string byte[1024]
#define debug 0
// #define <> !=
#define gtkgui 1
#include <stdlib.h>
#include <gtk-2.0/gtk/gtk.h> // /gtk.h>
#include <stdio.h> /* Standard input/output definitions */
#include <fcntl.h> /* File control definitions */
//#include <errno.h> /* Error number definitions */
//#include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */
//#include <gnome.h>
#include <string.h>
#include <cairo.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/stat.h> //file_exists
#include <sys/socket.h> /* for socket(), connect(), send(), and recv() */
#include <arpa/inet.h> /* for sockaddr_in and inet_addr() */
#include <signal.h>
#include <sys/time.h>
#include <cairo.h>
#include <libconfig.h>
#define chipqty 2
#define inifile "ethprog.ini"
int inierr;
GtkWidget * entry_ip;
GtkWidget * entry_filename;
GtkWidget * spin_port;
const char * oscar_ip_readonly; // due to libconfig nature
char oscar_ip_readwrite[256]; // due to libconfig nature
// not work when i switch to 64-bit
//long long oscar_port;
// so i change it to something that work
long oscar_port;
#define not !
int dev_is_connected;
GtkWidget *window;
//GtkWindow *window;
GtkWidget *main_vbox;
//GtkWidget *status_bar;
GtkWidget *status_bar_label;
//GtkWidget *button;
GtkWidget *textview;
GtkTextBuffer *buffer;
GtkTextIter iter;
GtkTextMark *insert_mark;
GtkWidget *scrollview;
GtkWidget *lbl[chipqty+2][20]; // labels
GtkWidget *btn[chipqty+2][10]; // pushbuttons
//GtkWidget *rb[chipqty+2][10]; // radio buttons
GtkWidget *cbt[chipqty+2][10]; // checkbuttons
GtkWidget *hb; // hbox
GtkWidget *vbfile; // vboxes
GtkWidget *vbcontrol;
GtkWidget *vbchip[chipqty];
GtkWidget *vbromlist[chipqty];
GtkWidget *vbx;
GtkWidget *dr[chipqty+2]; //gtk.DrawingArea
//GdkPixbuf *pb[chipqty+2]; // http://openbooks.sourceforge.net/books/wga/graphics-gdk-pixbuf.html
GdkCursor* cursor;
cairo_t *cr;
int i;
//int fd; // f - file, fd - port
FILE *f;
int xpos;
int read_value;
//char portname[1024];
char s[1024*1024],s1[1024*1024],s2[1024*1024],ss[1024*1024];
#define maxsize 256*2048 *16
//byte a[maxsize], a2[maxsize];
byte outbuf[maxsize];
byte inbuf[maxsize];
byte a[maxsize], a2[maxsize];
unsigned short device_port;
char *device_ipaddr;
int sock;
//struct sockaddr_in device_sock;
struct sockaddr_in devaddr;
unsigned short devport;
char devipaddr[256];
int rcvd;
int eep_daughbrd_type;
byte eep_socket[10];
int valid_crc;
int i,ii,iii,j;
char filename[1024];
byte fexist;
unsigned int crc[4];
word sum[4];
byte readfilemode;
byte stop;
byte automode;
int dx, dy;
// int once;
int state;
int eeprom_ready;
int fileread_ready;
// least of file/data size and eeprom size
// (largest common part between two sizes)
int active_size, max_size;
config_t cfg;
config_setting_t *setting;
config_setting_t *root;
// make sure all values set to correct defaults before first run.
int ini_settings_update(void) {
config_init(&cfg);
root = config_root_setting(&cfg);
// Add some settings to the configuration.
setting = config_setting_add(root, "ip", CONFIG_TYPE_STRING);
config_setting_set_string(setting, oscar_ip_readwrite);
setting = config_setting_add(root, "port", CONFIG_TYPE_INT);
config_setting_set_int(setting, oscar_port);
// Write out the new configuration.
if(! config_write_file(&cfg, inifile))
{
fprintf(stderr, "Error while writing config file.\n");
config_destroy(&cfg);
return(EXIT_FAILURE);
}
return(EXIT_SUCCESS);
}
/*
* tx size: 8 bytes = control, other than 8 (1..7, 9..many) data to write.
*
* rx answer always 256(512?) NO! new SPI uses random sizes like 264.
* rx byte #0 = ACK when write. (or all bytes = ACKs) (for i2c only)
*
* get ID and start TWI hardware in atmega
* send 8 bytes 55 aa 00 ff 00 00 00 00
* rcv ~38 bytes ff 00 aa 55 xx xx xx yy 'z.t.string' 00, xx's - capabilites
* yy = daughterboard type (sockets available: spi, twi, etc), see w5100uni.asm
*
* set GPIO ctrl (static pins, power, LEDs etc.)
* send 8 bytes 55 aa 00 ff 00 00 01 ww ww - byte for write
* rcv 1 byte 01
* OR
* rcv 256 bytes rd xx xx.... rd - read sensors (reserved for future)
*
* TWI: set START/STOP cond. and set R/W for i2c, set /SS on/off for SPI
* send 8 bytes 55 aa 00 ff 00 00 02 a6 (lsb=0) START, then write a6, then switch to writing mode
* 02 a7 (lsb=1) START, then write a7, then switch to read mode
* 03 00 STOP
* 03 01 STOP and stop TWI hardware in atmega
* rcv 1 byte ACK
*
* SPI: set /SS on/off
* send 8 bytes 55 aa 00 ff 00 00 04 xx /SS ON, then write 'xx' byte
* 55 aa 00 ff 00 00 05 00 /SS OFF
* rcv 1 byte ?
*
*
*
* read bytes
* send 8 bytes 55 aa 00 ff 00 01 rr rr rrrr - q'ty of read bytes (1-1514)
* rcv rrrr bytes
*
*
* read/write operation - depends on write mode (i2c) or always r/w for SPI because need to write any byte for read byte
* send 1..7, 9..many bytes dd dd dd (data for write, don't care for read but q'ty important)
* rcv many bytes xx xx xx.... (xx = read data)
* rcv many bytes aa aa aa..... (aa = ACK answer)
*
*/
float r;
word w;
byte b;
unsigned int filesizereal, filesizealigned;
word rom_autodetect_type;
struct romdesc
{
char name[32];
byte mode;
unsigned int bsize;
unsigned int blocks; // named 'pages' or 'blocks' in different datasheets
unsigned int pagespersector;
byte iface_type;
};
byte romtype; //number 1-8,
//or 0 = found but not known,
// 255 = not found any chip
#define romq 9
#define TWI 1
#define SPI 2
// bsize (page size) currently required to be less than max pkt size (1514 bytes)
const struct romdesc romparams[romq+1] = {
// name, mode, page size, pages total, pages per sector, type
// 'pages in sector' probably used if device sector-erasable but not page-erasable,
// if >0, then each new sector per this q'ty of pages, must erased first.
// if =0, each page will be auto-erased by chip (we hope).
{"Unknown", 2, 64, 128, 0, TWI},
{"at17c/lv65(a) 8kb", 2, 64, 128, 0, TWI},
{"at17c/lv128(a) 16kb", 2, 64, 256, 0, TWI},
{"at17c/lv256(a) 32kb", 2, 64, 512, 0, TWI},
{"at17c/lv512(a) 64kb", 3, 128, 512, 0, TWI},
{"at17c/lv010(a) 128kb", 3, 128, 1024, 0, TWI},
{"at17c/lv002(a) 256kb", 3, 256, 1024, 0, TWI},
{"at17c/lv040 512kb", 3, 256, 2048, 0, TWI},
{"SPI at45db021d 264kb", 4, 264, 1024, 0, SPI},
// {"SPI EN25F16 2MB", 4, 256, 8192, 16} -- correct
{"SPI EN25F16 lim 0,5MB", 4, 256, 2048, 16, SPI} // define smaller size for fast work
// {"SPI at45db021d 264kb", 4, 264, 2}
};
const int max_header_offset=200; // not fixed!!!!!!! typical 72...73
const unsigned int CRCPOLY=0xEDB88320;
unsigned int CRCTable[256];
//byte speed;
//#define readblocksize 512 //set in fpga project; agjust timeouts when change.
//struct sigaction sa; struct itimerval timer; // its work.
void chksum_crc32gentab () // taken somewhere from internet...
{
unsigned long crc, poly;
int i, j;
poly = 0xEDB88320L;
for (i = 0; i < 256; i++)
{
crc = i;
for (j = 8; j > 0; j--)
{
if (crc & 1)
{
crc = (crc >> 1) ^ poly;
}
else
{
crc >>= 1;
}
}
CRCTable[i] = crc;
}
}
unsigned int RecountCRC(byte b, unsigned int CrcOld) {
return ((CrcOld >> 8) & 0x00FFFFFF) ^ CRCTable[(CrcOld ^ b) & 0xFF];
}
void memolinesadd(char ss[1000])
{
gtk_text_buffer_get_end_iter(buffer, &iter);
gtk_text_buffer_insert(buffer, &iter, ss, -1);
gtk_text_buffer_get_end_iter(buffer, &iter); //again
insert_mark = gtk_text_buffer_get_insert (buffer);
gtk_text_buffer_place_cursor(buffer, &iter);
gtk_text_view_scroll_to_mark( GTK_TEXT_VIEW (textview),
insert_mark, 0.0, TRUE, 0.0, 1.0);
}
void ApplicationProcessMessages(void) {
if (state == 0) {
// nothing
} else {
while (gtk_events_pending ()) gtk_main_iteration ();
}
}
/* Redraw the screen from the backing pixmap */
static gboolean expose_event( GtkWidget *widget, GdkEventExpose *event, int i )
{
// x0[i]=event->area.x;
// y0[i]=event->area.y;
dx=event->area.width;
if (dx<256) dx=256; // workaround against wrong size reported bug
dy=event->area.height;
if (dy<256) dy=256; // workaround against wrong size reported bug
// if (dy==257) {dy=256;} //workaround for wrong size reporting bug...
if (stop==0) {
sprintf(s,"i=%d dx=%d dy=%d\n",i,dx,dy);
memolinesadd(s);
cr = gdk_cairo_create(widget->window);
// cairo_rectangle (cr, x0[i], y0[i], dx, dy);
cairo_rectangle (cr, 0, 0, dx, dy);
// cairo_set_source_rgb (cr, 0, 0, 0);
// inverted due to full OS color invert via Compiz Neg plugin.
cairo_set_source_rgb (cr, 1, 1, 1);
cairo_fill (cr);
/* cairo_rectangle (cr, x0[i], y0[i], 1, 1);
cairo_set_source_rgb (cr, 1, 1, 0);
cairo_fill (cr);
cairo_rectangle (cr, x0[i]+255, y0[i]+255, 1, 1);*/
// cairo_set_source_rgb (cr, 1, 1, 0);
cairo_fill (cr);
cairo_destroy(cr);
} else {
printf("Stopped!"); //trying to catch - seems to never work...
}
return FALSE;
}
void exitapp(void) {
// if (cr!=NULL) cairo_destroy(cr);
// stop=1;
gtk_main_quit();
}
void msg1(char s[1024]) {
gtk_label_set_text(GTK_LABEL(lbl[2][1]), s);
}
void uncheckall(void) {
for (i=0; i<romq; i++) {
gtk_toggle_button_set_active(GTK_TOGGLE_BUTTON(cbt[2][i]),0);
}
}
void _check(int i) {
gtk_toggle_button_set_active(GTK_TOGGLE_BUTTON(cbt[2][i]),1);
}
void setrom(void) { //here rom = current ROM
switch (romtype) {
case 255:
msg1("No chip / wrong pinout.");
uncheckall();
break;
// case 254:
// msg1("Wrong chip orientation.");
// uncheckall();
// break;
case 0:
sprintf(s,"Found unknown: %d, select manually:",rom_autodetect_type);
msg1(s);
uncheckall();
break;
case 1:
case 2:
case 3:
case 4:
case 5:
case 6:
case 7:
case 8:
case 9:
msg1("Found known device.");
uncheckall();
_check(romtype-1);
if ( ! ((romtype==4)|(romtype==5)|(romtype==6))) {
gtk_toggle_button_set_active(GTK_TOGGLE_BUTTON(cbt[1][3]),0);
// not work? gtk_widget_set_sensitive(cbt[1][3],0); // enabled:=false;
}
break;
}
}
int dtx, drx;
/*
* !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
* NEVER USE NAME send FOR ANYTHING
* !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
*/
void send_rcv (word qty) { // assume same size packet always send/rcv
int q;
char s[1024*1024];
// int rcvd;
// unsigned char b[4], bb[4]; //byte
if (debug)
{
sprintf(s,"(%d) %d byte(s) send: ",dtx, qty);
for(q=0; q<qty; q++) {
// sprintf(s,"%s%02x ",s,outbuf[q]);
if (q<16) sprintf(s,"%s%02x ",s,outbuf[q]);
if (q==16) sprintf(s,"%s...",s);
}
printf("%s\n",s);
}
dtx=dtx+qty;
if (send(sock, outbuf, qty, 0) != qty)
printf("send() sent a different number of bytes than expected\n");
rcvd = 0;
if ((rcvd = recv(sock, inbuf, sizeof(inbuf), 0)) <= 0)
printf("recv() failed or connection closed prematurely\n");
// if (rcvd==rcvcount) {
if (debug)
{
sprintf(s,"%d byte(s) receive: ",rcvd);
for(q=0; q<rcvd; q++) {
if (q<16) sprintf(s,"%s%02x ",s,inbuf[q]);
if (q==16) sprintf(s,"%s...",s);
}
printf("%s\n",s);
}
/* } else {
printf("recv() get a different number of bytes than expected");
}*/
}
// send 8 ctrl bytes 55 aa 00 ff 00 00 00 xx
void txctrl(char b1, char b2) {
outbuf[0]=0x55;
outbuf[1]=0xaa;
outbuf[2]=0x00;
outbuf[3]=0xff;
outbuf[4]=0x00;
outbuf[5]=0x00;
outbuf[6]=b1;
outbuf[7]=b2;
send_rcv(8);
}
void rxdata(word qty) {
outbuf[0]=0x55;
outbuf[1]=0xaa;
outbuf[2]=0x00;
outbuf[3]=0xff;
outbuf[4]=0x00;
outbuf[5]=0x01;
outbuf[6]=(qty) & 0xff;
outbuf[7]=(qty >> 8) & 0xff;
send_rcv(8);
}
void txdata(word qty) {
send_rcv(qty);
}
/*
void pgmgetid() {
txctrl(0,0);
}*/
void dev_getid(void) {
txctrl(0,0);
}
/* OLD 0=OE 1=CE 2=CEO 3=SER_EN
* 4=pwr_ON 5-not used 6=LED0 7=LED1
*/
// now currently OE, CE, CEO, SER_EN not controlled and must be tied down in uC,
// but user may to write additional func in uC to handle it.
#define LED0 2 // green
#define LED1 1 // red
#define PWR_ON 0
#define not_used 4
#define PWR_OFF 8
void pgmsetmode(char b) { // set GPIO
txctrl(1,b);
}
void pgmsendstartsetaddrtwi(char addr) {
txctrl(2,addr);
}
void pgmsendstoptwi() {
txctrl(3,0);
}
void pgmsendstoptwiofftwi() {
txctrl(3,1);
}
void pgmsendstartsetaddrspi(char addr) {
txctrl(4,addr);
}
void pgmsendstopspi() {
txctrl(5,0);
}
/*void pgmsendSPIcmd(char b) {
txctrl(4,b);
}*/
void iface_set(byte u) {
if (u==1) {
gdk_window_set_cursor(gtk_widget_get_window(window), NULL);
}
if (u==0) {
cursor = gdk_cursor_new(GDK_WATCH);
gdk_window_set_cursor(gtk_widget_get_window(window), cursor);
gdk_cursor_destroy(cursor);
}
gtk_widget_set_sensitive(vbx,u);
gtk_widget_set_sensitive(vbcontrol,u);
}
void iface_busy() {
iface_set(0);
}
void iface_ready() {
iface_set(1);
}
int file_exists (char * _fileName)
{
struct stat buf;
int i = stat ( _fileName, &buf );
/* File found */
if ( i == 0 )
{
return 1;
}
return 0;
}
void printcrc (int crc, int sum, int activesize, byte m, byte n) {
// sprintf(s,"Sz:<b>%d</b> CRC:<b>%08x</b> Sum:<b>%04x</b>", activesize, crc, sum);
sprintf(s,"<b>%d</b>b %08x <b>%04x</b>", activesize, crc, sum);
gtk_label_set_markup (GTK_LABEL (lbl[m][n]), s);
}
/*void drwpixel(float rr, float gg, float bb, byte bt, word x, word y, int n) {
// int c;
// c=0;
// cr = gdk_cairo_create(window->window);
cr = gdk_cairo_create(dr[n]->window);
cairo_rectangle (cr, x, y, 1, 1);
cairo_set_source_rgb (cr, rr*bt/255.0, gg*bt/255.0, bb*bt/255.0);
cairo_fill (cr);
cairo_destroy(cr);
}*/
// http://stackoverflow.com/questions/7941215/gtkmm-drawing-single-pixels
/*static void
put_pixel (GdkPixbuf *pixbuf, int x, int y, guchar red, guchar green, guchar blue, guchar alpha)
{
int width, height, rowstride, n_channels;
guchar *pixels, *p;
n_channels = gdk_pixbuf_get_n_channels (pixbuf);
g_assert (gdk_pixbuf_get_colorspace (pixbuf) == GDK_COLORSPACE_RGB);
g_assert (gdk_pixbuf_get_bits_per_sample (pixbuf) == 8);
g_assert (gdk_pixbuf_get_has_alpha (pixbuf));
g_assert (n_channels == 4);
width = gdk_pixbuf_get_width (pixbuf);
height = gdk_pixbuf_get_height (pixbuf);
g_assert (x >= 0 && x < width);
g_assert (y >= 0 && y < height);
rowstride = gdk_pixbuf_get_rowstride (pixbuf);
pixels = gdk_pixbuf_get_pixels (pixbuf);
p = pixels + y * rowstride + x * n_channels;
p[0] = red;
p[1] = green;
p[2] = blue;
p[3] = alpha;
}
*/
void drwpixel2(double rr, double gg, double bb, byte bt, int bytenum, int totalbytes) {
float zoomfactor;
float a;
int aa;
int x,y;
int px_sz;
// zoomfactor=dx*dy/totalbytes;
zoomfactor=(float)dx*(float)dy/totalbytes;
px_sz=1;
if (zoomfactor>4) {
zoomfactor=zoomfactor/4;
px_sz=2;
}
if (zoomfactor>1) zoomfactor=1;
a=bytenum*zoomfactor;
aa=a;
x=aa % (dx/px_sz);
y = aa / (dx/px_sz);
// if ((x%2==0)&(y%2==0)) {
{
// cairo_set_antialias(cr, CAIRO_ANTIALIAS_NONE);
cairo_rectangle (cr, x*px_sz+0.0, y*px_sz+0.0, 1*px_sz+0.0, 1*px_sz+0.0);
// cairo_set_source_rgb (cr, 0, 0, bb*bt/255.0);
// cairo_set_source_rgb (cr, rr*bt/255.0, gg*bt/255.0, bb*bt/255.0);
// inverted due to full OS color invert via Compiz Neg plugin.
// cairo_set_source_rgb (cr, 1.0-(rr)*bt/255.0, 1.0-(gg)*bt/255.0, 1.0-(bb)*bt/255.0);
cairo_set_source_rgb (cr, 1.0-(1.0-rr)*bt/255.0, 1.0-(1.0-gg)*bt/255.0, 1.0-(1.0-bb)*bt/255.0);
// cairo_set_source_rgb (cr, (1.0-rr)*bt/255.0, (1.0-gg)*bt/255.0, (1.0-bb)*bt/255.0);
// cairo_set_source_rgb (cr, rr*bt/255.0, gg*bt/255.0, bb*bt/255.0);
// cairo_set_source_rgb (cr, (rr)*(255-bt)/255.0, (gg)*(255-bt)/255.0, (bb)*(255-bt)/255.0);
cairo_fill (cr);
}
/* SLOW
cairo_set_antialias(cr, CAIRO_ANTIALIAS_NONE);
cairo_set_source_rgb (cr, rr*bt/255.0, gg*bt/255.0, bb*bt/255.0);
cairo_set_line_width (cr, 1.0);
// cairo_set_line_cap (cr, CAIRO_LINE_CAP_SQUARE);
cairo_move_to (cr, x+0.5, y+0.5);
cairo_line_to (cr, x+1.5, y+0.5);
cairo_stroke (cr);*/
}
// Returns the floor form of binary logarithm for a 32 bit integer.
// −1 is returned if ''n'' is 0.
int floorLog2(unsigned int n) {
if (n == 0)
return -1;
int pos = 0;
if (n >= 1<<16) { n >>= 16; pos += 16; }
if (n >= 1<< 8) { n >>= 8; pos += 8; }
if (n >= 1<< 4) { n >>= 4; pos += 4; }
if (n >= 1<< 2) { n >>= 2; pos += 2; }
if (n >= 1<< 1) { pos += 1; }
return pos;
}
void readstr() {
// strcpy(s,"------------------------------");
strcpy(s,"-----------------------------------------------------------");
i=0;
fread(&b,1,1,f);
fread(&b,1,1,f);
fread(&b,1,1,f);
if (b>2) {
s[b-1]='\0';
}
printf("*%s*\n",s);
do {
fread(&b,1,1,f);
if (b>0) s[i]=b;
i++;
//} while ((b>0)&(i<=30)); - changed 03/18/2014
} while ((b>0)&(i<=50));
strcat(s,"\n");
printf("#%s#\n",s);
}
void readfile () {
int i;
unsigned int za;
char fname[1024];
printcrc(0, 0, active_size, 0, 5);
printcrc(0, 0, max_size, 0, 6);
ApplicationProcessMessages();
fileread_ready = FALSE;
strcpy(fname, gtk_entry_get_text(GTK_ENTRY(entry_filename)));
fexist = file_exists(fname);
gtk_text_buffer_set_text (buffer, "", -1);
memset (&a2, 0, sizeof (a2));
if (fexist==1) {
f = fopen(fname, "rb");
if (!f)
{
printf("Unable to open file!");
memolinesadd("Unable to open file!");
exit(EXIT_FAILURE);
// return 1;
}
fileread_ready = TRUE;
fseek(f,0,SEEK_END); //eof
filesizereal=ftell (f);
fseek(f,0,SEEK_SET); //start of file
strcpy(s1,"");
fseek(f,13,SEEK_SET);
readstr();
strcat(s1,s);
readstr();
strcat(s1,s);
readstr();
strcat(s1,s);
readstr();
strcat(s1,s);
fread(&b,1,1,f);
fread(&b,1,1,f); //hi byte
fread(&b,1,1,f); za=b*65536;
fread(&b,1,1,f); za=za+b*256;
fread(&b,1,1,f); za=za+b; //lo byte
//printf("%d-%d-%d\n",filesizereal, fseek(f,0,SEEK_CUR), za);
//printf("%d-%d-%d\n",filesizereal, ftell(f), za);
//return 1;
if ((filesizereal-ftell(f))==za)
readfilemode=1;
else
readfilemode=0;
if (readfilemode==1) {
gtk_toggle_button_set_active(GTK_TOGGLE_BUTTON(cbt[0][0]),1);
sprintf(s,"%d bytes overall\n",filesizereal);
filesizereal=za; // not real size, but bytes to read
// memolinesadd(s);
memolinesadd(s1); // ?
} else {
sprintf(s,"Raw bytes mode\n");
memolinesadd(s);
gtk_toggle_button_set_active(GTK_TOGGLE_BUTTON(cbt[0][0]),0);
fseek(f,0,SEEK_SET);
}
sprintf(s,"%d bytes data\n",filesizereal);
if (active_size == 0) { // not initialized yet
active_size = filesizereal;
} else { // already exist - so correct only if need
// that not work when re-read larger file... =(
// if (active_size>filesizereal) { active_size = filesizereal; }
// so try brute force workaround...
active_size = filesizereal;
}
memolinesadd(s);
fread(&a2,filesizereal,1,f);
fclose(f);
filesizealigned=1<<(floorLog2(filesizereal-1)+1);
sprintf(s,"%d bytes to 2^n\n",filesizealigned);
if (max_size<filesizealigned) { max_size = filesizealigned; }
memolinesadd(s);
//for(i=1; i<100; i++) { printf("%d %d\n",i,floorLog2(i)); }
sum[0]=0;
sum[1]=0;
crc[0]=0xffffffff;
crc[1]=0xffffffff;
cr = gdk_cairo_create(dr[0]->window);
// for (i=0; i<(filesizereal); i++) {
for (i=0; i<(max_size); i++) {
if (i<filesizereal) {
sum[0] = sum[0] + a2[i];
crc[0] = RecountCRC(a2[i],crc[0]);
sum[1] = sum[0];
crc[1] = crc[0];
b=a2[i] / 2 + a2[i] / 4 + 64; //+ a2[n] / 8 + 32;
drwpixel2(0,0,0,b,i,filesizealigned);
} else {
crc[1] = RecountCRC(0, crc[1]);
}
}
cairo_destroy(cr);
crc[0] = crc[0] ^ 0xffffffff;
crc[1] = crc[1] ^ 0xffffffff;
printcrc(crc[0], sum[0], active_size, 0, 5);
printcrc(crc[1], sum[1], max_size, 0, 6);
} else {
memolinesadd("File not exist yet.");
automode=0;
// z=0;
////// gtk_toggle_button_set_active(GTK_TOGGLE_BUTTON(cbt[1][1]),1);
////// gtk_widget_set_sensitive(cbt[1][1],0);
}
}
void wrt_adr(int adr) {
if ((romparams[romtype].mode==3)) { // three address bytes
outbuf[0]=(adr >> 16) & 0xff;
outbuf[1]=(adr >> 8) & 0xff;
outbuf[2]=(adr) & 0xff;
// send_rcv(3);
txdata(3);
} else {
outbuf[0]=(adr >> 8) & 0xff;
outbuf[1]=(adr) & 0xff;
// send_rcv(2);
txdata(2);
}
}
void wrt_adr_at45(int pagenum, int bytenum) {
outbuf[0]=(pagenum >> 7) & 0xff;
outbuf[1]=((pagenum * 2) & 0xff) + ((bytenum >> 8) & 0xff);
outbuf[2]=(bytenum) & 0xff;
txdata(3);
}
void wrt_adr_en25(int adr) {
// same as wrt_adr...
outbuf[0]=(adr >> 16) & 0xff;
outbuf[1]=(adr >> 8) & 0xff;
outbuf[2]=(adr) & 0xff;
txdata(3);
}
void wrt_dummybytes_at45(int qty) {
int i;
if (qty==8) {
printf("Qty 8 not allowed due to its become command, not bytes!\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
for (i=0; i<qty; i++){
outbuf[i]=0; // dymmy bytes
}
txdata(qty);
}
void ReadChipToArrayanddraw (void) { //into 'a' array
int i, j, n, _size;
if (romtype==255) return;
if (NOT (dev_is_connected)) return;
if (NOT (eeprom_ready)) return;
iface_busy();
pgmsetmode(PWR_OFF);
usleep(50000);
pgmsetmode(PWR_ON + LED0 + LED1);
usleep(50000);
if (romparams[romtype].iface_type==SPI) {
if (romtype==8) { // at45db021
// read status: here only for test
pgmsendstartsetaddrspi(0xd7); // Status Register Read (Opcode: 57H / d7h)
wrt_dummybytes_at45(1); // this reads-in statys byte
printf(" * * * Status read: %d\n",inbuf[0]);
pgmsendstopspi();
usleep(1000);
pgmsendstartsetaddrspi(0xe8); // Continuous Array Read (Opcode: 68H / e8h)
wrt_adr_at45(0,0); // write 3 byte address + 4 dymmy bytes, so prepared to ready main bytes
wrt_dummybytes_at45(4);
}
if (romtype==9) { // en25f16
// pgmsendstartsetaddr(0x05); // Read Status Register (RDSR) (05h)
pgmsendstartsetaddrspi(0x9f); // Read Identification
wrt_dummybytes_at45(1);
printf(" EN25 read id must be 28: %d\n", inbuf[0]);
wrt_dummybytes_at45(1);
printf(" EN25 read id must be 49: %d\n", inbuf[0]);
wrt_dummybytes_at45(1);
printf(" EN25 read id must be 21: %d\n", inbuf[0]);
pgmsendstopspi();
usleep(1000);
//return;
pgmsendstartsetaddrspi(0x03); // Read Data Bytes (READ) (03h)
wrt_adr_en25(0); // write 3 byte address, so prepared to ready main bytes
// wrt_dummybytes_at45(4); - no dummy for en25f16
}
} else if (romparams[romtype].iface_type==TWI) {
pgmsendstartsetaddrtwi(0xa6);
wrt_adr(0);
pgmsendstartsetaddrtwi(0xa7);
}
_size=romparams[romtype].blocks*romparams[romtype].bsize;
if (active_size == 0) { // not initialized yet
active_size = _size;
} else { // already exist - so correct only if need
if (active_size>_size) { active_size = _size; }
}
if (max_size<_size) { max_size = _size; }
printf("Reading: rom=%d, blocks=%d, bsize=%d, size=%d, activesize=%d\n",romtype,romparams[romtype].blocks,romparams[romtype].bsize, _size, active_size);
crc[2]=0xffffffff;
crc[3]=0xffffffff;
sum[2]=0;
sum[3]=0;
printcrc(0, 0, active_size, 2, 5);
printcrc(0, 0, max_size, 2, 6);
ApplicationProcessMessages();
for (j=0; j<(_size / romparams[romtype].bsize); j++) {
for (i=0; i<romparams[romtype].bsize; i++) {outbuf[i]=0; inbuf[i]=0;}
rxdata(romparams[romtype].bsize);
cr = gdk_cairo_create(dr[2]->window);
for (i=0; i<romparams[romtype].bsize; i++) {
n=j*romparams[romtype].bsize+i;
a[n]=inbuf[i];
if (n<active_size) {
crc[2] = RecountCRC(a[n],crc[2]);
crc[3] = RecountCRC(a[n],crc[3]);
sum[2] = sum[2] + a[n];
sum[3] = sum[3] + a[n];
} else {
crc[3] = RecountCRC(a[n],crc[3]);
sum[3] = sum[3] + a[n];
}
b=a[n] / 2 + a[n] / 4 + 64; // + a[n] / 8 + 32;
// try to create bright running area to easy see reading when data not changed,
// but extremely slow.
// drwpixel2(1,1,0,255,n,_size);
drwpixel2(0,1,0,b,n,_size);
// exit(0); // test
}
}
cairo_destroy(cr);
// pgmsendstop();
if (romparams[romtype].iface_type==SPI) {
pgmsendstopspi();
} else if (romparams[romtype].iface_type==TWI) {
pgmsendstoptwiofftwi();
}
/*
#ifdef SPI
pgmsendstop();
#else
pgmsendstoptwioff();
#endif*/
pgmsetmode(PWR_OFF); //led0-green +led1-red + pwr
GdkColor bgcolor, fgcolor;
crc[2] = crc[2] ^ 0xffffffff;
crc[3] = crc[3] ^ 0xffffffff;
printcrc(crc[2], sum[2], active_size, 2, 5);
printcrc(crc[3], sum[3], max_size, 2, 6);
if (GTK_TOGGLE_BUTTON(cbt[1][1])->active) {
valid_crc = ((crc[1]==crc[3])&&(sum[1]==sum[3]));
} else {
valid_crc = ((crc[0]==crc[2])&&(sum[0]==sum[2]));
}
if (valid_crc) {
gdk_color_parse ("green", &fgcolor);
gdk_color_parse ("dark green", &bgcolor);
gtk_widget_modify_fg (GTK_WIDGET(lbl[1][8]), GTK_STATE_NORMAL, &fgcolor);
// http://people.gnome.org/~shaunm/girdoc/C/Gtk.Widget.modify_bg.html
// label bg color not work. =(
gtk_widget_modify_bg (GTK_WIDGET(lbl[1][8]), GTK_STATE_NORMAL, &bgcolor);
gtk_widget_modify_bg (GTK_WIDGET(lbl[1][8]), GTK_STATE_SELECTED, &bgcolor);
gtk_label_set_text(GTK_LABEL(lbl[1][8]), "Identical");
} else {
gdk_color_parse ("red", &fgcolor);
gdk_color_parse ("dark red", &bgcolor);
gtk_widget_modify_fg (GTK_WIDGET(lbl[1][8]), GTK_STATE_NORMAL, &fgcolor);
gtk_widget_modify_bg (GTK_WIDGET(lbl[1][8]), GTK_STATE_NORMAL, &bgcolor);
gtk_label_set_text(GTK_LABEL(lbl[1][8]), "Different");
}
iface_ready();
}
#define XOR ^
#define MOD %
void WriteChipFromArrayanddraw () {
int i, j, n, _size;
int qb;
int p;
int pmin;
int pmax;
byte k;
// unsigned int adr;
void polling (int pollingmax) {
// usleep(5000); //workaround for weak w5100 support for packet flow
p=0;
do {
usleep(100);
if (romparams[romtype].iface_type==SPI) {
if (romtype==8) { // at45db021
// read status
pgmsendstartsetaddrspi(0xd7); // Status Register Read (Opcode: 57H / d7h)
wrt_dummybytes_at45(1); // this reads-in statys byte
//printf(" * * * Status read: %d\n",inbuf[0]);
k = inbuf[0] & 0b10000000;
pgmsendstopspi();
// usleep(100); // pause before next 'start' (SS->active)
}
if (romtype==9) { // en25f16
pgmsendstartsetaddrspi(0x05); // Read Status Register (RDSR) (05h)
wrt_dummybytes_at45(1); // this reads-in statys byte
k = ( (inbuf[0] & 0b00000001) XOR 0b00000001);
pgmsendstopspi();
}
} else if (romparams[romtype].iface_type==TWI) {
pgmsendstartsetaddrtwi(0xa6);
k = inbuf[0] & 1;
}
p=p+1;
//printf(" * * * k= %d\n",k);
} while ( (k==0) && (p<pollingmax) );
if (p>pmax) pmax=p;
if (p<pmin) pmin=p;
} // polling()
if (not (dev_is_connected)) return;
if (romtype==255) return;
if (romtype==0) return;
iface_busy();
pmin=9999;
pmax=0;
memcpy(a, a2, sizeof(a));
pgmsetmode(PWR_OFF);
usleep(50000);
pgmsetmode(PWR_ON + LED1); //red
usleep(50000);
_size=romparams[romtype].blocks*romparams[romtype].bsize; //used for draw
printf("Writing: rom=%d, blocks=%d, bsize=%d, size=%d, mode=%d\n",romtype,romparams[romtype].blocks,romparams[romtype].bsize, _size, romparams[romtype].mode);
if (GTK_TOGGLE_BUTTON(cbt[1][1])->active) {
// full
qb=romparams[romtype].blocks;
} else {
// partially write
qb=filesizereal / romparams[romtype].bsize;
if ((filesizereal % romparams[romtype].bsize) >0 ) { qb=qb+1; }
}
cr = gdk_cairo_create(dr[2]->window);
for (j=0; j<qb; j++) {
// while (gtk_events_pending ()) gtk_main_iteration ();
polling(100);
if (romparams[romtype].iface_type==SPI) {
if (romtype==8) { // at45db021
pgmsendstartsetaddrspi(0x82); // Main Memory Page Program through Buffer
wrt_adr_at45(j,0);
}
if (romtype==9) { // en25f16
// sector erase here...
if ((j MOD romparams[romtype].pagespersector)==0) {
pgmsendstartsetaddrspi(0x06); // Write Enable (WREN) (06h)
pgmsendstopspi(); // deactivate /CS
pgmsendstartsetaddrspi(0x20); // Sector Erase (SE) (20h)
wrt_adr_en25 (j * romparams[romtype].bsize);
pgmsendstopspi(); // deactivate /CS
polling(1000);
}
pgmsendstartsetaddrspi(0x06); // Write Enable (WREN) (06h)
pgmsendstopspi(); // deactivate /CS
pgmsendstartsetaddrspi(0x02); // Page Program (PP) (02h)
wrt_adr_en25 (j * romparams[romtype].bsize);
}
} else if (romparams[romtype].iface_type==TWI) {
// adr=j*romparams[romtype].bsize;
pgmsendstartsetaddrtwi(0xa6);
wrt_adr(j*romparams[romtype].bsize);
}
for (i=0; i< romparams[romtype].bsize; i++) {
n=j*romparams[romtype].bsize+i;
outbuf[i]=a2[n];
b=a[n] / 2 + a[n] / 4 + 64; // + a[n] / 8 + 32;
drwpixel2(1,0,0,b,n,_size);
}
// send_rcv(romparams[rom].bsize);
txdata(romparams[romtype].bsize);
if (romparams[romtype].iface_type==SPI) {
pgmsendstopspi();
} else if (romparams[romtype].iface_type==TWI) {
pgmsendstoptwi();
}
/*
#ifdef SPI
pgmsendstop();
#else
pgmsendstop();
#endif
*/
}
polling(100);
cairo_destroy(cr);
printf("Polling: pmin=%d pmax=%d\n",pmin,pmax);
pgmsetmode(PWR_ON + LED0); //green
//write reset polarity
if (GTK_TOGGLE_BUTTON(cbt[1][2])->active) {
if (romparams[romtype].iface_type==TWI) {
switch (romtype) { //here 'start' not need because previous polling
/* case 1:
case 2:
case 3: //not verified because not have old chips
printf("Write reset polarity (1-3)...\n");
sb=sb | 3; //OE=1, CE=1
outstatus();
adr=0x3fff;
cb=128+2;
wrt_adr();
iob=0xff;
outbyte_without_read();
cb=128+32+2 ; //stop & initiate write cycle
outbyte_without_read(); //here may read last ACK for write err check
polling();
sb=sb & (255-3); //OE=0, CE=0
outstatus();
break;*/
case 4:
case 5:
case 6:
case 7:
printf("Write reset polarity (4-7)...\n");
pgmsendstartsetaddrtwi(0xa6);
if ((romtype==4)|(romtype==5)) {
wrt_adr(0x20000);
// adr=0x20000;
} else {
// adr=0x40000;
wrt_adr(0x40000);
}
//wrt_adr(adr);
outbuf[0]=0xff; // or 00
outbuf[1]=0xff;// or 00
outbuf[2]=0xff;// or 00
outbuf[3]=0xff;// or 00
txdata(4);
pgmsendstoptwi();
polling(1000);
break;
}
}
} //write reset polarity
if (GTK_TOGGLE_BUTTON(cbt[1][3])->active) { //disable osc
if (romparams[romtype].iface_type==TWI) {
if ((romtype==4)|(romtype==5)|(romtype==6)) {
printf("Disable OSC (4-6)...\n");
pgmsendstartsetaddrtwi(0xa6);
if ((romtype==4)|(romtype==5)) {
// adr=0x380000;
wrt_adr(0x380000);
} else {
wrt_adr(0xe00000);
// adr=0xe00000;
}
// wrt_adr(adr);
outbuf[0]=0x00; // or ff
txdata(1);
pgmsendstoptwi();
polling(1000);
}
}
}
pgmsetmode(PWR_OFF);
ReadChipToArrayanddraw();
iface_ready();
}
void eeprom_write(void) {
WriteChipFromArrayanddraw();
}
/*
cr = gdk_cairo_create(lbl[1][8]->window);
cairo_set_source_rgba(cr, 0, 0, 1, 0.5);
cairo_rectangle(cr, 0, 0, 40, 40);
cairo_fill(cr);
cairo_destroy(cr);
* */
// gtk_label_set_text(GTK_LABEL(lbl[2][5]), "CRC: n/a");
// NEW!!! (AT17C ONLY WARNING)
// After reading the manufacturer identification bytes, a hardware power cycle (power on
// reset) is required in order to access the actual location of the memory in the programming
// mode. For the new devices (35.5 process), toggling the SER_EN pin from Low
// to High and the Low with respect to the programming clock cycle will automatically
// exit the manufacturer identification read mode without power cycle.
void detect(void) {
if (dev_is_connected) {
iface_busy();
eeprom_ready = FALSE;
printcrc(0,0,0,2,5);
printcrc(0,0,0,2,6);
romtype=255; // chipnotfound;
setrom();
msg1("Detecting...");
// dev_getid();
pgmsetmode(PWR_OFF);
usleep(100000);
pgmsetmode(PWR_ON + LED0); // green
usleep(100000);
if (eep_socket[TWI] == 1) {
printf ("Has TWI socket. Detecting TWI EEPROM:\n");
pgmsendstartsetaddrtwi(0xa7);
if (inbuf[0]==0xff) { // ack
// chip found
pgmsendstartsetaddrtwi(0xa6);
romtype=4;
wrt_adr(0x040000);
romtype=0;
pgmsendstartsetaddrtwi(0xa7);
// send_rcv(2); //read 2 bytes
rxdata(2);
rom_autodetect_type=inbuf[0]*256+inbuf[1];
// printf("\n%d\n",rom_autodetect_type);
switch (rom_autodetect_type) {
case 0x78EC: // it is 1E, 37
romtype=4;
break;
case 0x78EF:
romtype=5;
break;
}
setrom();
// pgmsendstop();
pgmsendstoptwiofftwi();
} else {
romtype=255; //no chip
setrom();
printf ("TWI Detect: nack - chip problem\n");
// if (automode==1) { exit(EXIT_FAILURE); }
automode=0;
}
usleep(50000);
}
if (eep_socket[SPI] == 1) {
printf ("Has SPI socket. Detecting SPI EEPROM:\n");
romtype=9; // en25f16
automode=0;
setrom();
}
if ((romtype>=1)&&(romtype<=9)) {
// if (automode==0) ReadChipToArrayanddraw();
// if (automode==1) WriteChipFromArrayanddraw();
// if (automode==1) { if (crc1==crc2) exitapp(); }
eeprom_ready = TRUE;
ReadChipToArrayanddraw();
}
pgmsetmode(PWR_OFF);
if ((romtype==8)||(romtype==9)) {
gtk_widget_set_sensitive(cbt[1][2],0);
gtk_widget_set_sensitive(cbt[1][3],0);
}
iface_ready();
} else {
printf ("Programmer not connected!\n");
}
readfile();
}
//struct sigaction sa;
struct itimerval timer; //unfortunately can't have two timers.
//And sigalrm timer affect socket timeout! So must used without mixing
//socket operation and main work.
/*void dummy (int signum)
{
}*/
/*
void timer_empty(void)
{
// sa.sa_handler = &dummy;
// sigaction (SIGALRM, &sa, NULL);
}
void timer_set(int tim)
{
timer.it_value.tv_sec = 0;
timer.it_value.tv_usec = tim;
timer.it_interval.tv_sec = 0;
timer.it_interval.tv_usec = tim;
setitimer (ITIMER_REAL, &timer, NULL);
// sa.sa_handler = &timer_handler;
// sigaction (SIGALRM, &sa, NULL);
// tick = 0;
}
*/
void gtkgui_close(void) {
strcpy(oscar_ip_readwrite, gtk_entry_get_text(GTK_ENTRY(entry_ip)));
oscar_port = gtk_spin_button_get_value ((GtkSpinButton*) spin_port);
gtk_main_quit();
}
void msg(char *s)
{
/*gettimeofday(¤t_time, NULL);
seconds = current_time.tv_sec - programstart_time.tv_sec;
useconds = current_time.tv_usec - programstart_time.tv_usec;
mtime = (seconds*1000000.0 + useconds)/1000000.0;
printf("[%f] %s\n",mtime,s);*/
printf("%s\n", s);
}
void statustext(char s[1024]) {
char ss[1024];
strcpy(ss, "<i>");
strcat(ss, s);
strcat(ss, "</i>");
ss[strlen(ss)]='\0';
gtk_label_set_markup (GTK_LABEL (status_bar_label), ss);
ApplicationProcessMessages();
}
void dev_connect (void) {
#ifdef gtkgui
strcpy(oscar_ip_readwrite, gtk_entry_get_text(GTK_ENTRY(entry_ip)));
oscar_port = gtk_spin_button_get_value ((GtkSpinButton*) spin_port);
#endif
strcpy(devipaddr, oscar_ip_readwrite);
devport = oscar_port;
if (dev_is_connected == 1)
return;
if ((sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP)) < 0)
msg("socket() failed\n");
memset(&devaddr, 0, sizeof(devaddr));
devaddr.sin_family = AF_INET; /* Internet address family */
devaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(devipaddr); /* Server IP address */
devaddr.sin_port = htons(devport); /* Server port */
/* Establish the connection to the echo server */
if (connect(sock, (struct sockaddr *) &devaddr, sizeof(devaddr)) < 0) {
msg("connect() failed");
dev_is_connected = 0;
// strcpy(s, "Connect failed.");
sprintf(s, "Connect to %s:%d failed.",devipaddr,devport);
#ifdef gtkgui
statustext(s);
// gtk_label_set_text(GTK_LABEL(status_bar_label), s);
#else
printf("%s\n",s);
#endif
} else {
eep_daughbrd_type = 0;
dev_is_connected = 1;
usleep(100000);
dev_getid();
strcpy(s, "Connected: ");
if ((rcvd>8) && (rcvd<256)) {
for (i=8; i<(rcvd-1); i++) {
sprintf(s,"%s%c",s,inbuf[i]);
}
}
sprintf(s,"%s\nDaugterboard: ", s);
eep_daughbrd_type = inbuf[7]; // get capability byte #3
eep_socket[TWI]=0; eep_socket[SPI]=0;
strcpy(ss, "UNKNOWN / NOT FOUND");
if (eep_daughbrd_type == 1) { strcpy(ss, "TWI/I2C 3,3V"); eep_socket[TWI]=1; }
if (eep_daughbrd_type == 2) { strcpy(ss, "SPI 3,3V"); eep_socket[SPI]=1; }
if (eep_daughbrd_type == 3) { strcpy(ss, "TWI/I2C and SPI 3,3V"); eep_socket[TWI]=1; eep_socket[SPI]=1; }
if (eep_daughbrd_type == 5) { strcpy(ss, "TWI/I2C 5V"); eep_socket[TWI]=1; }
if (eep_daughbrd_type == 6) { strcpy(ss, "SPI 5V"); eep_socket[SPI]=1; }
if (eep_daughbrd_type == 7) { strcpy(ss, "TWI/I2C and SPI 5V"); eep_socket[TWI]=1; eep_socket[SPI]=1; }
sprintf(s,"%s %s (type: %d)", s, ss, eep_daughbrd_type);
// sprintf(s,"%s qqqqqqqq",s);
#ifdef gtkgui
statustext(s);
// gtk_label_set_text(GTK_LABEL(status_bar_label), s);
#else
// printf("%s\n",s);
#endif
printf("%s\n",s);
}
}
void dev_disconnect (void) {
strcpy(s, "Disconnected.");
#ifdef gtkgui
statustext(s);
#else
printf("%s\n",s);
#endif
if (dev_is_connected == 0)
return;
dev_is_connected = 0;
close(sock);
}
int idle_function () {
if (state==0) {
gtk_entry_set_text(GTK_ENTRY(entry_filename), filename);
state=1;
dev_connect();
while (gtk_events_pending ()) gtk_main_iteration ();
return(TRUE);
}
if (state==1) {
state=2;
if (dev_is_connected==1) {
detect();
}
return(FALSE); // this is last state and we stop subsequent calls of this function.
}
return (TRUE);
}
int main( int argc,
char *argv[] )
{
FILE *fp;
// char path[1035];
int err;
int i;
int pos; // position of substr
// get own path + exe name
// http://stackoverflow.com/questions/4025370/can-an-executable-discover-its-own-path-linux
char path[PATH_MAX];
char dest[PATH_MAX];
// struct stat info;
pid_t pid = getpid();
printf("Jopka: Hi!\n");
active_size = 0;
max_size = 0;
eep_daughbrd_type = 0;
eeprom_ready = FALSE;
fileread_ready = FALSE;
// first, try to process config ini file.
//if config file not exist then create default.
printf("Checking for '%s' config file exists...\n", inifile);
if (!(file_exists(inifile))) {
printf("File not found. I will now create default configuration for you.\n");
if (ini_settings_update()==EXIT_FAILURE) return(EXIT_FAILURE);
fprintf(stdout, "Default configuration successfully written to: %s\n", inifile);
} else {
printf("Config file found.\n");
}
// Read the file. If there is an error, report it and exit.
if(! config_read_file(&cfg, inifile))
{
fprintf(stderr, "%s:%d - %s\n", inifile, //config_error_file(&cfg),
config_error_line(&cfg), config_error_text(&cfg));
fprintf(stderr, "You may need to check or detete it.\n");
config_destroy(&cfg);
return(EXIT_FAILURE);
}
// Get the values
inierr=0;
// These settings required and raise error if not exist.
// if (!(config_lookup_float(&cfg, "freq", &freq))) { inierr=1; }
if (!(config_lookup_string(&cfg, "ip", &oscar_ip_readonly))) {
inierr=1;
} else {
strcpy(oscar_ip_readwrite, oscar_ip_readonly);
}
//printf("inierr=%d\n",inierr);
// not work when i switch to 64-bit
// if (!(config_lookup_int64(&cfg, "port", &oscar_port))) { inierr=1; }
// so i change it to something that work
if (!(config_lookup_int(&cfg, "port", &oscar_port))) { inierr=1; }
// These settings optional and used defaults if not exist.
/* for (i=0; i<max_regs; i++) {
sprintf (s, "reg_string%d",i);
if (!(config_lookup_string(&cfg, s, ®_string_readonly))) {
strcpy(reg_string[i], "00000000000000000000000000000000");
} else {
strcpy(reg_string[i], reg_string_readonly);
}
}*/
//printf("inierr=%d\n",inierr);
//return(0);
// done reading settings
if (inierr==1) {
fprintf(stderr, "Broken config file. You may need to check or detete it.\n");
config_destroy(&cfg);
return(EXIT_FAILURE);
} else {
printf("Config file parsed.\n");
}
//done processing ini file.
// main work. some 'ini' settings may change, like this:
// test: it work!
//freq=222.2;
sprintf(path, "/proc/%d/exe", pid);
if (readlink(path, dest, PATH_MAX) == -1) {
perror("readlink");
exit(EXIT_FAILURE);
} else {
printf("%s\n", dest);
}
// split it to path and name. But dirname() and basename() use pointers so it is too hard to use. So write own procedure.
if (strchr(dest, '/') != NULL) {
pos = 0;
for (i=0; i<strlen(dest); i++) {
if (dest[i]=='/') { pos=i; } // find last delimiter
// reuse variable
strncpy(path, dest, pos+1);
path[pos+1]='\0';
}
} else {
strcpy(path, "./\0");
}
printf("%s\n", path);
chksum_crc32gentab ();
dtx=0;
drx=0;
// gnome_execute_shell(NULL, "sh -c 'killall -STOP gnome-screensaver'");
// typical run string from ise:
// -intstyle ise -f yyyyyy.ut yyyyyy.ncd
// i.e. it not contain .bit filename.
automode=0;
strcpy(filename,"./rom.dat");
strcpy(s, " ");
for (i=1; i<argc; i++) {
strcat(s, " ");
strcat(s, argv[i]);
if ((argv[i][0])=='-') { // -parameter detected - then it calls from webpack prpbably.
if (automode==0) printf("Jopka: Automatic mode started due to call from ext program i see.\n");
automode=1;
}
if (strchr(argv[i], '.')!=NULL) { // probably filename with extension
// replaced 21-03-2013 for unknown reason :
// if ((automode==1)&&(strchr(argv[i], '.')!=NULL)) { // probably filename with extension
if (automode==1) {
// replace extension to '.bit'
/*
j=0; // pos
while ((argv[i][j])!='.') {
j=j+1;
}
strncpy(filename, argv[i], j);*/
// search from end
// else errors due to path contain '.' /home/test/lscc/iCEcube2.2014.04/sbt_backend/Projects/testoj/testoj_Implmnt/sbt/outputs/bitmap/uart_bitmap.bin
j=strlen(argv[i])-1;
while ((argv[i][j])!='.') {
j=j-1;
}
strncpy(filename, argv[i], j);
filename[j]='\0';
strcat(filename, ".bit");
} else {
// do not change extension
// j=strlen(argv[i]);
strcpy(filename, argv[i]);
filename[strlen(argv[i])]='\0';
}
printf("Jopka: Filename reconstructed: '%s'\n",filename);
}
}
// gtk_entry_set_text(GTK_ENTRY(entry_filename), filename);
char commandline[512];
if (automode==1) {
// sprintf(commandline, "/opt/Xilinx/13.3/ISE_DS/ISE/bin/lin/bitgen %s", s);
sprintf(commandline, "%sbitgen %s", path, s);
printf("Jopka: launch '%s'\n",commandline);
// system((char *)temp); its work
// Open the command for reading.
fp = popen(commandline, "r");
if (fp == NULL) {
printf("Jopka: Failed to run command '%s'\n",commandline);
return EXIT_FAILURE;
}
// Read the output a line at a time - output it.
err=0;
while (fgets(path, sizeof(path)-1, fp) != NULL) {
printf("%s", path);
if (strncmp(path, "ERROR", 5)==0)
{
err=1;
}
}
pclose(fp);
if (err==1) {
printf("Jopka: errors found, quitting.\n");
return EXIT_FAILURE;
}
}
sprintf(commandline, "Ethernet serial eeprom prog: %s\n", s);
gtk_init (&argc, &argv);
window = gtk_window_new (GTK_WINDOW_TOPLEVEL);
gtk_window_set_title (GTK_WINDOW(window), commandline);
gtk_container_set_border_width(GTK_CONTAINER(window), 2);
vbcontrol = gtk_vbox_new (FALSE, 2);
// gtk_container_add (GTK_CONTAINER (hb), vbcontrol);
lbl[1][0] = gtk_label_new("");
gtk_label_set_markup (GTK_LABEL (lbl[1][0]), "<big>Programmer</big>");
// gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), lbl[1][0], 1, 2, 0, 1, GTK_EXPAND | GTK_FILL, GTK_SHRINK, 0,0 );
// gtk_widget_set_size_request (GTK_WIDGET (lbl[1][0]), 128, 24);
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbcontrol), lbl[1][0], FALSE, FALSE, 0);
lbl[1][3] = gtk_label_new("OSCaR IP addr:");
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbcontrol), lbl[1][3], FALSE, FALSE, 0);
entry_ip = gtk_entry_new();
gtk_entry_set_text(GTK_ENTRY(entry_ip), oscar_ip_readwrite);
// only width need to set (limit) here, else widget too wide and stretch middle column.
// but not know how to limit only widtn, not height.
gtk_widget_set_size_request (GTK_WIDGET (entry_ip), 96, 32);
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbcontrol), entry_ip, FALSE, FALSE, 0);
lbl[1][9] = gtk_label_new("Port:");
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbcontrol), lbl[1][9], FALSE, FALSE, 0);
spin_port = gtk_spin_button_new_with_range (1, 65535, 1);
gtk_spin_button_set_value ((GtkSpinButton*) spin_port, oscar_port);
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbcontrol), spin_port, FALSE, FALSE, 4);
/* lbl[1][10] = gtk_label_new("Status:");
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbcontrol), lbl[1][10], FALSE, FALSE, 0);
lbl[1][11] = gtk_label_new("-");
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbcontrol), lbl[1][11], FALSE, FALSE, 0);*/
btn[1][2] = gtk_button_new_with_label("Connect");
gtk_signal_connect(GTK_OBJECT(btn[1][2]), "clicked", GTK_SIGNAL_FUNC(dev_connect), NULL);
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbcontrol), btn[1][2], FALSE, FALSE, 0);
btn[1][3] = gtk_button_new_with_label("Disconnect");
gtk_signal_connect(GTK_OBJECT(btn[1][3]), "clicked", GTK_SIGNAL_FUNC(dev_disconnect), NULL);
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbcontrol), btn[1][3], FALSE, FALSE, 0);
lbl[1][11] = gtk_label_new(" "); // separator
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbcontrol), lbl[1][11], FALSE, FALSE, 0);
lbl[1][4] = gtk_label_new("Read chip,\nwrite to file:");
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbcontrol), lbl[1][4], FALSE, FALSE, 0);
btn[1][0] = gtk_button_new_with_label ("\n<===\n");
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbcontrol), btn[1][0], FALSE, FALSE, 0);
// g_signal_connect_swapped (G_OBJECT (btn[1][0]), "clicked", G_CALLBACK (eeprom_read), G_OBJECT (window));
// g_signal_connect (G_OBJECT (btn[1][0]), "clicked", G_CALLBACK (eeprom_read), G_OBJECT (window));
lbl[1][5] = gtk_label_new(" ");
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbcontrol), lbl[1][5], FALSE, FALSE, 0);
lbl[1][6] = gtk_label_new("Read file,\nprogram chip:");
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbcontrol), lbl[1][6], FALSE, FALSE, 0);
cbt[1][1]=gtk_check_button_new_with_label ("Full");
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbcontrol), cbt[1][1], FALSE, FALSE, 0);
cbt[1][2]=gtk_check_button_new_with_label ("Wrt RST pol.");
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbcontrol), cbt[1][2], FALSE, FALSE, 0);
cbt[1][3]=gtk_check_button_new_with_label ("Disable OSC");
gtk_toggle_button_set_active(GTK_TOGGLE_BUTTON(cbt[1][3]),1);
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbcontrol), cbt[1][3], FALSE, FALSE, 0);
btn[1][1] = gtk_button_new_with_label ("\n===>\n");
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbcontrol), btn[1][1], FALSE, FALSE, 0);
// g_signal_connect_swapped (G_OBJECT (btn[1][1]), "clicked", G_CALLBACK (eeprom_write), G_OBJECT (window));
g_signal_connect (G_OBJECT (btn[1][1]), "clicked", G_CALLBACK (eeprom_write), G_OBJECT (window));
lbl[1][7] = gtk_label_new("\nCompare result:");
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbcontrol), lbl[1][7], FALSE, FALSE, 0);
lbl[1][8] = gtk_label_new("\nlbl[1][8]");
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbcontrol), lbl[1][8], FALSE, FALSE, 0);
GtkWidget *table;
table = gtk_table_new(10, 3, FALSE);
gtk_table_set_row_spacings(GTK_TABLE(table), 2); //2
gtk_table_set_col_spacings(GTK_TABLE(table), 8); //2
lbl[0][0] = gtk_label_new("");
gtk_label_set_markup (GTK_LABEL (lbl[0][0]), "<big>FILE</big>");
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), lbl[0][0], 0, 1, 0, 1, GTK_EXPAND | GTK_FILL, GTK_SHRINK, 0,0 );
entry_filename = gtk_entry_new();
gtk_entry_set_text(GTK_ENTRY(entry_filename), "yyy");
// gtk_widget_set_size_request (GTK_WIDGET (entry_filename), 96, 32);
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), entry_filename, 0, 1, 1, 2,GTK_EXPAND | GTK_FILL, GTK_SHRINK, 0,0 );
cbt[0][0]= gtk_check_button_new_with_label ("Foundation header");
// cbt[0][0]= gtk_radio_button_new_with_label (NULL, "Foundation header");
// rb[0][1] = gtk_radio_button_new_with_label_from_widget (GTK_RADIO_BUTTON (rb[0][0]),".bin (raw bytes)");
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), cbt[0][0], 0, 1, 2, 3, GTK_EXPAND | GTK_FILL, GTK_SHRINK, 0,0 );
btn[0][0] = gtk_button_new_with_label ("Re-read");
g_signal_connect (G_OBJECT (btn[0][0]), "clicked", G_CALLBACK (readfile), G_OBJECT (window));
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), btn[0][0], 0, 1, 3, 4,GTK_EXPAND | GTK_FILL | GTK_FILL, GTK_SHRINK, 0,0 );
scrollview = gtk_scrolled_window_new( NULL, NULL );
textview = gtk_text_view_new ();
buffer = gtk_text_view_get_buffer (GTK_TEXT_VIEW (textview));
gtk_widget_set_size_request (GTK_WIDGET (textview), 128, 128);
gtk_text_buffer_set_text (buffer, "Read-only =)\n", -1);
gtk_text_view_set_editable(GTK_TEXT_VIEW(textview), FALSE);
gtk_container_add(GTK_CONTAINER (scrollview), textview);
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), scrollview, 0, 1, 4, 5, GTK_EXPAND | GTK_FILL, GTK_SHRINK, 0,0 );
dr[0] = gtk_drawing_area_new();
gtk_widget_set_size_request (GTK_WIDGET (dr[0]), 256, 256);
g_signal_connect (G_OBJECT (dr[0]), "expose_event", G_CALLBACK (expose_event), (int*) 0);
// g_signal_connect (G_OBJECT (lbl[0][4]),"configure_event", G_CALLBACK (configure_event), (int*) 0);
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), GTK_WIDGET (dr[0]), 0, 1, 5, 6, GTK_EXPAND | GTK_FILL, GTK_EXPAND | GTK_FILL, 0,0 );
/* lbl[0][4] = gtk_label_new ("lbl[0][4]");
gtk_widget_set_size_request (GTK_WIDGET (lbl[0][4]), 256, 255);
g_signal_connect (G_OBJECT (lbl[0][4]), "expose_event", G_CALLBACK (expose_event), (int*) 0);
// g_signal_connect (G_OBJECT (lbl[0][4]),"configure_event", G_CALLBACK (configure_event), (int*) 0);
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), lbl[0][4], 0, 1, 5, 6, GTK_EXPAND | GTK_FILL, GTK_EXPAND | GTK_FILL, 0,0 );
*/
lbl[0][5] = gtk_label_new("lbl[0][5]");
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), lbl[0][5], 0, 1, 6, 7, GTK_EXPAND | GTK_FILL, GTK_SHRINK, 0,0 );
lbl[0][6] = gtk_label_new("lbl[0][6]");
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), lbl[0][6], 0, 1, 7, 8, GTK_EXPAND | GTK_FILL, GTK_SHRINK, 0,0 );
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), vbcontrol, 1, 2, 0, 9 ,GTK_SHRINK, GTK_EXPAND | GTK_FILL, 0,0 );
/*
cbt[1][0]=gtk_check_button_new_with_label ("Fast");
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), cbt[1][0], 1, 2, 1, 2, GTK_SHRINK, GTK_SHRINK, 0, 0 );
lbl[1][3] = gtk_label_new("---");
lbl[1][4] = gtk_label_new("Read chip,\nwrite to file:");
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), lbl[1][3], 1, 2, 2, 3, GTK_SHRINK, GTK_SHRINK, 0,0 );
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), lbl[1][4], 1, 2, 3, 4, GTK_SHRINK, GTK_SHRINK, 0,0 );
btn[1][0] = gtk_button_new_with_label ("\n<===\n");
// g_signal_connect_swapped (G_OBJECT (btn[1][0]), "clicked", G_CALLBACK (eeprom_read), G_OBJECT (window));
g_signal_connect (G_OBJECT (btn[1][0]), "clicked", G_CALLBACK (eeprom_read), G_OBJECT (window));
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), btn[1][0], 1, 2, 4, 5, GTK_SHRINK, GTK_SHRINK, 0,0 );
lbl[1][4] = gtk_label_new ("lbl[1][4]");
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), lbl[1][4], 1, 2, 5, 6 ,GTK_SHRINK, GTK_EXPAND | GTK_FILL, 0,0 );
*/
lbl[2][0] = gtk_label_new("");
gtk_label_set_markup (GTK_LABEL (lbl[2][0]), "<big>EEPROM chip</big>");
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), lbl[2][0], 2, 3, 0, 1, GTK_EXPAND | GTK_FILL, GTK_SHRINK, 0,0 );
lbl[2][1] = gtk_label_new("lbl[2][1]");
// lbl[2][2] = gtk_label_new("lbl[2][2]");
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), lbl[2][1], 2, 3, 1, 2, GTK_EXPAND | GTK_FILL, GTK_SHRINK, 0,0 );
// gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), lbl[2][2], 2, 3, 2, 3, GTK_EXPAND | GTK_FILL, GTK_SHRINK, 0,0 );
dr[2] = gtk_drawing_area_new();
// lbl[2][4] = gtk_label_new ("lbl[2][4]");
// gtk_widget_set_size_request (GTK_WIDGET (dr[2]), 256, 255);
gtk_widget_set_size_request (GTK_WIDGET (dr[2]), 256, 256);
g_signal_connect (G_OBJECT (dr[2]), "expose_event", G_CALLBACK (expose_event), (int*) 2);
// g_signal_connect (G_OBJECT (lbl[0][4]),"configure_event", G_CALLBACK (configure_event), (int*) 0);
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), dr[2], 2, 3, 5, 6 ,GTK_EXPAND | GTK_FILL, GTK_EXPAND | GTK_FILL, 0,0 );
/* pb[2] = gdk_pixbuf_new(GDK_COLORSPACE_RGB, FALSE, 8, 256, 256);
gtk_widget_set_size_request (GTK_WIDGET (pb[2]), 256, 255);
g_signal_connect (G_OBJECT (pb[2]), "expose_event", G_CALLBACK (expose_event), (int*) 2);
// g_signal_connect (G_OBJECT (lbl[0][4]),"configure_event", G_CALLBACK (configure_event), (int*) 0);
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), GTK_WIDGET (pb[2]), 2, 3, 5, 6 ,GTK_EXPAND | GTK_FILL, GTK_EXPAND | GTK_FILL, 0,0 );
*/
lbl[2][5] = gtk_label_new("lbl[2][5]");
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), lbl[2][5], 2, 3, 6, 7, GTK_EXPAND | GTK_FILL, GTK_SHRINK, 0,0 );
lbl[2][6] = gtk_label_new("lbl[2][6]");
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), lbl[2][6], 2, 3, 7, 8, GTK_EXPAND | GTK_FILL, GTK_SHRINK, 0,0 );
btn[2][0] = gtk_button_new_with_label ("Refresh");
// gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbchip[0]), btn[2][0], FALSE, FALSE, 0);
// g_signal_connect_swapped (G_OBJECT (btn[2][0]), "clicked", G_CALLBACK (detect), G_OBJECT (window));
g_signal_connect (G_OBJECT (btn[2][0]), "clicked", G_CALLBACK (detect), G_OBJECT (window));
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), btn[2][0], 2, 3, 3, 4,GTK_EXPAND | GTK_FILL, GTK_SHRINK, 0,0 );
vbx=gtk_vbox_new (FALSE, 0);
for (i=0; i<romq; i++) {
cbt[2][i]=gtk_check_button_new_with_label (romparams[i+1].name);
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbx), cbt[2][i], FALSE, FALSE, 0);
}
// gtk_toggle_button_set_active(GTK_TOGGLE_BUTTON(cbt[2][5]),1); // test
gtk_table_attach(GTK_TABLE(table), vbx, 2, 3, 4, 5, GTK_EXPAND | GTK_FILL, GTK_SHRINK, 0,0 );
main_vbox = gtk_vbox_new (FALSE, 1);
gtk_container_add (GTK_CONTAINER (window), main_vbox);
gtk_widget_show (main_vbox);
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (main_vbox), table, TRUE, TRUE, 0);
// it is a pain to work with gtk_statusbar due to its extremely complex,
// byt i need only to display text!
// status_bar = gtk_statusbar_new ();
status_bar_label = gtk_label_new ("-");
statustext ("Waiting for IP connection...");
// it work, we need to create procedure "statustext" to display status in italic,
// but it's not Pascal, so impossible to pass string value to procedure, so we cry and leave all
// statusbar writing as just `status_bar_label` text changes.
// gtk_label_set_markup (GTK_LABEL (status_bar_label), "<i>test</i>");
gtk_box_pack_start (GTK_BOX (main_vbox), status_bar_label, FALSE, FALSE , 0);
gtk_widget_show_all (window);
// without this - code after dtk_main() not run.
// g_signal_connect (G_OBJECT (window), "destroy", G_CALLBACK (gtk_main_quit), NULL);
g_signal_connect (G_OBJECT (window), "destroy", G_CALLBACK (gtkgui_close), NULL);
stop=0;
romtype=255;
setrom();
// once=0;
state=0;
// dont forget to place "while (gtk_events_pending ()) gtk_main_iteration ();" in call func!
// first_auto_run == 0
g_idle_add ((GSourceFunc) idle_function, NULL);
gtk_main ();
// gnome_execute_shell(NULL, "sh -c 'killall -CONT gnome-screensaver'");
// close(fd);
// all values should be saved in .ini file.
if (ini_settings_update()==EXIT_FAILURE) return(EXIT_FAILURE);
fprintf(stdout, "Configuration successfully written to: %s\n", inifile);
printf("Jopka: Bye!\n");
return 0;
}
|